Experimentální kolo Star Wars Speeder

Postavil jsem Star Wars Speeder Bike s všesměrovými koly poháněnými elektrickými proudovými motory. Mám také plán na další verzi Star Wars Speeder Bike. Minule jsem vzal vnitřnosti z hoverboardu a vyrobil z nich balanční kolo.

Každé originální kolo hoverboardu je namontováno na kole a pohání kola kola pomocí hnacího řemenu. Kolo s více koly vyrobené z dílů hoverboardu, které se má pohybovat do stran o 90 stupňů vzhledem k jezdci.

Vyvažování provádějí senzory hoverboardu, ale problém je v tak velkém pohybu do stran. Nová řídítka se dají otáčet, ale i naklánět doleva a doprava.

Každá z těchto pohybových os otáčí potenciometry monitorované Arduino Uno R3. Díky tomu je výsledná rychlost stejná, jako by byla, když se kola hoverboardu dotýkala země. Nyní tedy vyvažovací elektronika stále funguje tak, jak byla navržena, protože výstupní rychlost vozidla je stejná.